O estudo da capacidade de controlar o atrito e reduzir o desgaste de um material começou com Leonardo da Vinci no século XV devido à necessidade de aumentar a eficiência de partes móveis de máquinas e equipamentos. O desgaste durante o contato de duas superfícies se produz pela deformação plástica das rugosidades. Nesse contato, há uma força devida à adesão, com ou sem carga, e outra devida à atração entre os materiais, mesmo sem movimento; isto pode ser classificado como atrito estático. O atrito dinâmico ocorre quando dois corpos em contato se põem em movimento relativo entre eles. O que está claro até hoje em relação ao atrito entre duas superfícies é que ele não depende apenas do material do qual são feitas as superfícies atritantes mas de diversos outros fatores entre os quais estão o material da interface, o tempo de contato, a velocidade relativa entre as superfícies e a temperatura e umidade do ambiente. Se não fosse o atrito, não seria possível caminhar sobre o solo
